拓展（zhǎn）来源（yuán）有一个故事，在二战时，大西洋上有很多船只由（yóu）于受到攻（gōng）击而沉没，大批（pī）船员落（luò）水，由于海水冰冷，又远离大（dà）陆，绝大多数的船员不（bú）幸牺牲了，但仍（réng）有极少（shǎo）数的人在经历（lì）了长（zhǎng）时间的磨难后（hòu）终于得以生还。当人们在了解（jiě）了这些生还下来的（de）人的情况后，发现了一个令人非常惊奇的（de）事实（shí），这就是这些生还下（xià）来的人不是人们想（xiǎng）象的那样都是些（xiē）身体强壮的小伙子，而大多数是（shì）些年（nián）老（lǎo）体弱的人。经过一段时（shí）间的调查研究，了解（jiě）情（qíng）况（kuàng），专家们终于找到了这（zhè）个问题的答（dá）案：这些人（rén）之所以能活（huó）下来，关键在（zài）于这些人有良好的心理素（sù）质（zhì）。当他们遇到（dào）灾（zāi）难的时候，首先想到的是：我一（yī）定要活（huó）下去，有一种（zhǒng）强烈（liè）的求生欲望，而那些年轻（qīng）的（de）海员可能更多的（de）想到的（de）是（shì）：这下我可能就完了，我（wǒ）不能活着回去了。当时有个德（dé）国人库尔特·汉恩提议，利用一些自然条件和人工（gōng）设施，让那（nà）些年轻的海员做一些具（jù）有心理挑战（zhàn）的活动和项目，以（yǐ）训练和（hé）提高他们的心理素质。后其好友劳伦斯在1942年成立了一所阿德伯威海（hǎi）上（shàng）训练学校，以（yǐ）年轻海员为（wéi）训练对象，这是拓展训练最早的（de）一个雏形。
二战以后，在（zài）英（yīng）国出现了（le）一种（zhǒng）叫做OUTWARD-BOUND的（de）管理培训，这（zhè）种训练利用户外活动的形式（shì），模拟真（zhēn）实（shí）管理情境，对管（guǎn）理（lǐ）者和企（qǐ）业家（jiā）进（jìn）行心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这种非常新颖（yǐng）的培训（xùn）形（xíng）式和良好的培训效果，很（hěn）快就（jiù）风（fēng）靡了整个欧洲的（de）教（jiāo）育培训领域（yù）并（bìng）在其后的半个世纪中（zhōng）发展到全世界。至今，在全世界28个国家和（hé）地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命名的（de）拓（tuò）展训练学校。这些拓展（zhǎn）训练学（xué）校已经成为一个国（guó）际（jì）训练组织，它的总部（bù）设在加拿（ná）大的渥太华。国际拓展组织有一个共同的使命宣言，叫做：激发（fā）自尊、帮助他人、服（fú）务社（shè）会、放眼未来。
"努力/放弃"（积极/消极（jí））的心理力学模型、以及"体（tǐ）验、了解、控制、超越（yuè）"的心理（lǐ）适应规律（lǜ）。其基（jī）本原理为（wéi）：通过户（hù）外（wài）体验项目（mù）活（huó）动中的情（qíng）景设（shè）置（zhì），使参加者充分体验所经历的各种情（qíng）绪，尤其是负面情绪，从而深（shēn）入了解自身（或团队）面临（lín）某（mǒu）一（yī）外界刺激时的心理（lǐ）反应与后果，进而学会控制、实现（xiàn）超越。
